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本文建立了包含机构尺寸误差、转动副间隙误差和驱动误差的机构位置误差计算模型，解得机构的运动可靠度。
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A mathematic model of joint clearance is important for the dynamic study of the mechanisms.
为了研究含间隙机构的动力学特性,首先要建立运动副的间隙模型.
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- ball-and-socket jointn.（肩、膝等的）球状关节，杵臼关节;
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- joint author合著者;
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- mortise dowel joint榫钉接合
- clip joint<俚>敲竹杠场所（指酒吧间、商店、夜总会等）;高价商店;高价饭店;收费极高的夜总会;
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- a new day has come 崭新的一天;新的一天来临;新的一天已经来临;真爱来临;
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